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订货号 1 加工定制 货号 2
品牌 鑫媒 型号 xm 产品别名 机器人
功率 1000(kw) 类型 自动码垛机器人 用途 码垛
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自动码垛机器人

自动码垛机器人简介 

自动码垛机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程,可在三维空间 范围内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,它对稳定提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着关键作用。

自动码垛机器人结构

自动码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。   

主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有 3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;

驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统,用于控制机器人完成各种动作。

自动码垛机器人技术参数

型号xhzd400n/500n

动作自由度:5轴      

手臂形式:多轴型

大负载力:400kg/500kg

大行程: 臂旋转(jt1)±180         

                臂前后(jt2)±90~-45         

               臂上下(jt3)±14~-125          

               臂旋转(jt4)±360           

手腕补偿力(jt5)±10

大速度:臂旋转(jt1)80/70/s          

                臂前后(jt2)70/65/s         

               臂上下(jt3)70/45/s         

               臂旋转(jt4)180/160/s

作业领域:左右1300mm         

                进出1300mm          

                上下2710mm

动作性能:上下:400mm  

                水平2000mm

重复定位精度(mm):±0.05

惯性力距:200/250 kg

本体重量(kg):2650/2680/kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




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